Para que isso seja possÃvel, acesse o menu lateral de Configurações, submenu Configurações do ERP e acesse a aba Configurações do PDV.
Após isto, você precisará marcar a configuração Escolher emissão de documento ao finalizar venda e clique em Salvar para que ocorra a atualização da configuração.
Definir o documento de emissão do PDV padrão
Para realizar esta configuração e habilitar o tipo de documento que será emitido no seu PDV, basta acessar o menu lateral Cadastros, submenu Empresas e Editar a empresa desejada.
Você deverá expandir a aba Configurações Gerais e em Documento Emissão Venda no PDV poderá escolher o documento que será emitido.
Após realizar a escolha de um modelo de emissão e Salvar, você precisará realizar o login no sistema novamente para que a configuração seja aplicada. Feito isso, você já poderá realizar suas vendas normalmente.